Das Problem mit Epsondrucker ab ca. dem Stylus Color 600, ist das diese Drucker mindestens eine Geschwindigkeit von 230400 bit/s an der seriellen Schnittstellen verlangen. LinuxPPC und MkLinux konnten diese Geschwindigkeit jedoch nicht anbieten.
Ca. seit der Kernelversion 2.2.6 (d.h. ab LinuxPPC 1999) beherrscht LinuxPPC diese Geschwindigkeit. Was nun noch zu tun bleibt, ist die serielle Druckerschnittstelle entsprechend zu konfigurieren. Dazu fügt man folgende Zeilen in die Datei /etc/rc.d/rc.local ein:
stty 230400 raw -echo cstopb < /dev/ttyS1
stty ixon ixoff < /dev/ttyS1
Zumindest mein Epson Stylus Color 800 funktioniert damit, wenn auch die Druckgeschwindigkeit noch recht lahm ist.
Bleibt nur noch den Druckerqueue zu konfigurieren. Dazu verwendet man am besten das control-panel und richtet sich so eine passende /etc/printcap ein. Die Druckerdevice ist dabei /dev/ttyS1.